中國的刺繡是伴隨著中國文化的發展而發展，至於中國刺繡的起源則是很難說清楚的。刺繡製品的特殊性質，造就了它根本無法長期的保存和遺留下來，這樣就無法證實它出現的朝代。
而根據出土的西周文物來看，刺繡極有可能在西周就存在了。此外根據考古發現，在一些出土的器皿上還有黏留的刺繡的紋路和花紋。這就有可能是刺繡的產品留下的，在湖北江陵馬山一號楚墓中就曾出土過繡著龍鳳的衣物。
是什麼推動了刺繡的發展
也許是中國的農耕文化在一定的方面帶動了刺繡的發展，因為農業的發展其實是帶動了絲織產業的發展的，當刺繡遇到絲織，就像轉角遇到愛的感覺是一樣，刺繡也因此得到了極大的發展。男耕女織的開始也是進一步讓刺繡走近大家的視野，家庭從事桑麻，和絲織也是為了以後的刺繡打下了堅實的基礎。
在全面紡織的基礎上，刺繡更加的生機勃勃，有了更廣闊的的空間。做為推動刺繡發展的原因之一，社會的等級制度也是重要的原因，在中華文化發展到了一定的社會地步，祭祀和等級對於刺繡也有著很高的要求。因為等級不同，自然不能穿一樣的衣服。貴族與官僚，官僚與商人。他們都試圖通過刺繡改變自己的身上的衣服，從而顯示自己的不同和身份的尊貴。
在不同的時代得到了不同的發展
秦漢時代，農業的發展必然帶動了絲織品的發展。刺繡一時間被大家所追捧。上到帝王的服裝，下到富人。他們都十分喜歡刺繡，富人喜歡在自己坐臥的席面繡上風景等，就連自己看到的幔帳也是繡上各種花紋。此外皇帝祭祀用的冕服，赤舄圖，都是對於刺繡有著極高的要求的。刺繡一時間成為了階級和身份的象徵。
而到了漢末，六國時期，刺繡越來越喜歡錶現文化。當時佛教文化的興起也要刺繡更多的偏向了佛像和人物形象等方面。後來出圖的北魏的佛像圖也是佐證了這個事情。
後來社會的固化越來越嚴重，唐代刺繡成為了女子的必修課。墨繡（也叫發繡）就是起源自這個時期。並且得到了很好的發展，而這些大家閨秀的加入也要刺繡更加的受到歡迎了，刺繡成為了評價一個女人的必考項。
當時代在不斷的發展的情況下，官府的刺繡開始走向了沒落，但是民間的刺繡行業在不斷進步。因為刺繡行業得到了文人的青睞，所以這個時期的刺繡風格多樣。
單一的技術已經滿足不了當時人們的需要了，因為地域和喜愛的風格不同。刺繡慢慢的開始分了流派，他們在技法和風格上進一步的發展才有了今天我們看到的，京繡，魯繡，等都是這個時期得到了蓬勃的發展，並且四大名繡，蘇繡，蜀繡，湘繡，蜀繡等都是這個時期發展的產物。
從刺繡被皇室喜歡在到不斷的擴散，在不同的人手中。刺繡都得到不同的發展，伴隨中國歷史的進程。吸收佛教文化，文人的修養，刺繡一直都在進步。